Le capteur de couleur EV3
Ce nouveau
capteur peut être programmé de trois différentes manières.
- Capter la lumière
ambiante : permet de détecter le pourcentage de lumière environnante.
- Capter la lumière
réfléchie : dans ce cas-ci, le capteur émet une lumière et détecte le
pourcentage de lumière réfléchir, plus la surface est claire et plus la valeur
est élevée, et inversement.
- Capter les couleurs : avec
ce mode le robot peut détecter différentes couleurs, chacune correspondant à un
numéro dans le bloc de programmation (ex : 1=noir, 2=bleu, 3=vert…).
Comme pour la
programmation de tous les capteurs avec EV3, la nouveauté réside dans le choix
que l’on nous propose entre « comparer » ou « changement ».
Comparer : ici le
robot compare la valeur lue avec la valeur que nous lui imposons en le
programmant, par exemple si je veux détecter une ligne noire avec le capteur de
lumière réfléchie, le robot va comparer ses lectures jusqu’à observer une
valeur plus petite que 50% (de lumière réfléchie). De même si je veux que mon
robot s’arrête à la ligne rouge, il va comparer sa lecture au rouge que nous
lui imposons, et s’arrêter lorsque la condition sera remplie (rouge détecté).
Le robot
avance jusqu’à détecter du rouge puis s’arrête.
Changement : dans ce
cas le robot va détecter un changement de couleur, de lumière ambiante ou
réfléchie, nous n’avons pas besoin d’imposer une valeur fixe à détecter. La
seule chose que l’on peut lui demander c’est de détecter une augmentation, une
diminution ou les deux. Par exemple si je veux savoir à quel moment
l’ensoleillement et le plus fort, je peux demander à mon robot de détecter
l’augmentation de lumière ambiante jusqu’à ce que celle-ci se stabilise.
Pour ceux
habitués à NXT la logique de programmation la plus proche est la première
(comparer), la fonction « changement » est une nouvelle option qui
ouvre un monde de possibilités.
Le robot
avance jusqu’à détecter un changement de lumière réfléchie de 10% puis s’arrête.
Benjamin Carrara
Formateur / Développeur
Sciences et Technologie
Brault et Bouthillier
